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INNFOS联创朱梓鸣:INNFOS如何用8年的时间填补国内柔性执行器空白?

时间:2021-09-25 05:43 点击次数:
  本文摘要:今年5月波士顿动力公司发表了视频展示人形机器人Atlas通过独木桥,可以通过自律计划在狭窄的地形上行驶。网民们感慨机器人技术的快速发展时,更好的机器人行业员工攻击了机器人灵活运动的重要技术灵活运动。国际上波士顿动力机器人、美国宇航局、日本阿西莫机器人等公司控制了这项技术,但对商业市场没有对外开放,国内多依赖进口,国内企业需要控制这项技术。 INNFOS在今年5月的2019世界智博会上发表了可以自由运动的机器人。

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今年5月波士顿动力公司发表了视频展示人形机器人Atlas通过独木桥,可以通过自律计划在狭窄的地形上行驶。网民们感慨机器人技术的快速发展时,更好的机器人行业员工攻击了机器人灵活运动的重要技术灵活运动。国际上波士顿动力机器人、美国宇航局、日本阿西莫机器人等公司控制了这项技术,但对商业市场没有对外开放,国内多依赖进口,国内企业需要控制这项技术。

INNFOS在今年5月的2019世界智博会上发表了可以自由运动的机器人。该机器人由INNFOS和Cloudminds两个团队组成,具体分工。INNFOS负责机器人本体和运动性能的管理,优势在于创造性和坚实的基础硬件技术Cloudminds负责云网络的管理,优势在于通信技术和云其中,INNFOS开发团队属于最先进的驱动(北京)技术有限公司,正式成立于2011年,多年来一直专注于高性能机器人的智能柔性执行器开发。

2011年正式成立研发团队,2014年正式成立公司,2016年8月,INNFOS参加了第二届IPRC知识产权创造性创业大会。300个项目,3次纠缠,数60多个投资机构,100多个投资者,最后INNFOS机器人获胜。在新产品发表之前,这家公司很少出现在媒体上,这次我们揭露了这家公司的谜团。在批评和困难中前进,8年的厚积薄发已经成为钢智博不公布的XR-1,XR先进机器人实验室经过16个月的研究开发完成,该谜题实验室正式成立近2年完成了XR1的研究开发。

并且,两个团队强烈联合,共同构筑了5G时代的刺客级应用于-5G云服务机器人。在发布机器人XR-1的同时,INNFOS也发布了SCA智能柔性执行器。XR-1智能服务机器人,各关节由智能柔性执行器(SCA)组成,可以确实构筑嵌入式。

该智能柔性执行器缺乏中国高端机器人领域的技术空白,为中国机器人基础控制器技术的发展奠定了技术基础。INNFOS专注于开发,开展了基础控制器驱动、高精度代码器、新型伺服电机、高精度减速器等核心技术的创新设计和开发,从机械结构、核心算法、加工技术等多个方面构筑了技术突破,完成了新型智能柔性执行器的开发。很难想起INNFOS是正式成立意味着8年的公司。

创办INNFOS的三个人来自不同的专家,有不同的经验,意味着对机器人的热情聚集在一起。抱着极客的心情,只为了生产酷的机器人,市场的现实不得不合理地规划未来。INNFOS领导的创始人朱梓兜说:我们确实进入这个行业的时候,发现了这个行业没有存在的很多问题。在某种程度上,我们工程师在机器人面临的只有次要的痛点是,我们希望与人同等比例具有高性能的机器人,次要的可玩性不是软件,而是硬件,我们必须在高速、高精度的同时进行低集成性。

所有技术的突破,背后的辛苦都不一样。朱梓兜说:很多业内专家说,我们想超过这样的技术,至少需要一百多人的队伍,花费五六年以上的时间。但INNFOS依赖于严重不足20人的技术队伍,最后进入曙光。朱梓兜说:为了提高效率,租了两层楼。

楼上是研究开发,楼下是机械加工设备。上午设计的话,下午可以加工零件,为了节约效率高的成本,我们卖了二手零件,但是我们还是花很多钱买了机械加工设备,创业的实验室很少这样做。

服务机器人的到来很幸运,为什么柔软的执行器之后没有用呢?在INNFOS正式成立初期,他们发现在市场上明显买到了这样的智能柔性执行器。朱梓兜说:无论是国内还是国外,我们都明显买。

即使这个东西很高兴,我们也不想花高价。我们想学习,但我们知道买。在很多人购买失败后,INNFOS的宿兴晚上创造了柔性执行器,现在INNFOS说不怕模仿。

朱梓兜说:我们不怕任何公司或个人模仿我们的执行器。因为我们知道这需要很多时间来教细节。其中包括许多加工细节,如何安装、使用什么油、材料的热处理,我们已经完成了这些事情。

其他公司不能平静下来,但要实现接近你的品质。技术高,价格低,应用于场景。

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朱梓兜说:我们在生产该产品时设定了基本目标。超过我们的理想状态,我们的产品必须构筑三个次要特征:第一是高度构筑,第二是具有柔软的功能,第三是成本低,我们希望这个关节不是高度构筑,而是高度构筑。

我们希望有一天灵活的机器人离开普通人的家,和我们一起去,送茶的机器人近年来想广泛应用,但是还没有玩耍性。然而,柔性执行器可以在一定程度上应用于服务机器人,但必须灵活运动的机器可以应用于该技术。目前,INNFOS的智能柔性执行器可以为许多行业解决问题。

朱梓兜说:在很多类似领域的机器人真的是为了解决问题而工作的问题,我们现在发售的机器人可以确实构筑百货商店、银行、高级社区。现在INNFOS已经和日本的大型饮食公司合作,他们解决问题的最基本的问题是把厨房做好的饭前端到前台。非常简单的动作,可以帮助这家餐饮公司解决问题。

柔性技术是千里之行的第一步,智能生产道路受阻,德国明确提出工业4.0后,中国也大力推进中国生产2025,但中国制造业和先进设备国家还没有小差距,核心技术和高端设备对外依赖度低,企业自主创新能力低等。工业机器人是构建智能生产的合适装备,柔性执行器是机器人生态的链条。据智慧芽公布的《中国智能生产业白皮书》数据显示,2015年全球制造业机器人平均密度为69,韩国达到531,日本和德国从韩国达到305和301,中国的工业机器人密度只有日本的七分之一左右。

因此,要构建中国生产2025,工业机器人行业的缓慢发展势在必行。INNFOS的柔性执行器是机器人的基础技术,下一步的工作是软件开发和完善。

朱梓兜特别强调:我们这几年除了硬件部分,实质上大部分精力也投入到软件的开发和软件的完善上。现在我们已经设计了在电脑上运营的软件,也可以用手机控制机器人和demo。

想要超越智能生产并不是简单地制作机器人的硬件和软件就能构筑出来,而是要有气魄来庆祝更困难的挑战。朱梓兜说:工业4.0对世界机器人来说,无论是工业还是服务机器人,仅次于的变化都是网络化的。其次是智能化,我相信中国发展最慢,未来领先世界的可能性很高。对于智能生产,INNFOS也计划大幅度超越机器人行业几大巨头垄断的局面。

朱梓兜说:我们想在行业内有更好的知名度,需要在机器人行业享受更广阔的天地。首先,对研究开发的评价是我们一定的,将来我们将把大部分收益放在研究开发上,继续减少我们的技术壁垒。第二,确实转入大规模批量生产后,提高产品质量稳定性,完善售后服务体系。

但是,每个人都在等待机器人到处开花的时候,机器人行业的所有公司都不想错过这个最佳时机。未来十年是初创企业蓄力的十年,可以说是中国工业翻天复地的十年。

智能生产还在路上,中国任何机器人企业都无法停止前景。


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