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设计精密日本造出重现人类肌肉和骨骼的机器人

时间:2021-07-23 05:43 点击次数:
  本文摘要:据日本媒体报道,最近日本东京大学教授稻叶雅幸等人开发了再现日本人骨骼肌肉结构的机器人。机器人各部位的肌肉和骨长与日本人的平均值完全相同。照片来源:稻叶研究室。 据报道,除了脸和手,这个机器人还有114种关节活动方式,可以模拟人的姿势和动作。通过该机器人可以进行动作分析和运动评价,因此可以作为运动和康复训练的研究。据报道,该机器人被命名为腱悟郎,体重为167厘米,体重为56公斤,参考了日本男性的平均身体数据。骨架采用铝、碳纤维材料,肌肉采用化纤材料弹性弦。

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据日本媒体报道,最近日本东京大学教授稻叶雅幸等人开发了再现日本人骨骼肌肉结构的机器人。机器人各部位的肌肉和骨长与日本人的平均值完全相同。照片来源:稻叶研究室。

据报道,除了脸和手,这个机器人还有114种关节活动方式,可以模拟人的姿势和动作。通过该机器人可以进行动作分析和运动评价,因此可以作为运动和康复训练的研究。据报道,该机器人被命名为腱悟郎,体重为167厘米,体重为56公斤,参考了日本男性的平均身体数据。骨架采用铝、碳纤维材料,肌肉采用化纤材料弹性弦。

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通过电机卷弹性弦模拟肌肉活动,机器人配备的传感器也可以测量弹性弦产生的力量。与日本人的身体数据相比,机器人各部位的肌肉和骨长只有1%左右的不同,重量比人类重约16%。机器人可以模拟人体约39%的肌肉种类。除了小手指活动的肌肉等微小部位外,还重现了人体大部分肌肉、骨骼。

由于可以测量各部位肌肉的力量,该机器人可以用于分析运动。现有的测量肌电位等分析方法无法进行详细的调查。


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